アラヤ、防衛装備庁における無人地上車両（UGV）の追従走行技術に関する検証役務を実施

画像認識AI技術を活用し、オフロード環境における自律追従の実現に向けた技術検証を検証

株式会社アラヤのプレスリリース

株式会社アラヤ（本社：東京都千代田区、代表取締役：金井良太）は、防衛装備庁陸上装備研究所より「追従走行検討役務」を受注し、必要な検証作業を実施したことをお知らせいたします。

取り組みの背景

近年、防衛・安全保障分野においては、無人化・自律化技術の重要性が一層高まっています。特に無人地上車両（UGV）は、人員の負担軽減や危険地域における活動支援など、多様な用途での活用が期待されています。

その中でも「人員や車両への追従走行」は、実運用における基盤的な機能であり、対象の高精度な認識、継続的な追跡、さらには適切な経路生成といった複合的な技術の高度な統合が求められているものと認識しております。

本取り組みの概要

本役務では、UGVが人員や車両といった対象を認識し、一定距離を保ちながら自律的に追従走行するための技術について検討および検証を行いました。

具体的には、追従対象の検出・追跡に加え、対象を一時的に見失った場合の再識別や、対象の挙動に基づく進路予測、追従経路の生成について、その実現可能性を確認しています。また、カメラおよびLiDARを用いた複数のセンサ構成や、オフロード環境データを活用した検証を通じて、実用を見据えた適用可能性を評価しました。

今後の展望

UGVの実運用に向けたさらなる技術高度化を提案してまいります。

また、防衛分野に加え、以下のような領域への応用展開も視野に入れています。

インフラ点検・保守
物流・搬送の自動化
スマートモビリティ
災害対応ロボティクス

株式会社アラヤについて

株式会社アラヤは、認知神経科学の研究者、金井良太が率いるAIとニューロテックをコア技術としたディープテック企業です。製造業、ヘルスケア、建設、アカデミック・リサーチといった幅広い領域において、AIアルゴリズム開発、エッジAI実装、生成AIを活用した先進的なソリューションやDX支援を推進。また、ニューロテック領域での高度な研究開発支援をご提供することで、皆様から信頼されるソリューションパートナーであり続ける事を目指します。