ティアフォー、CES 2026で自動運転レベル4+に向けたE2E AIを展示　未来のモビリティを加速する革新的な自動運転技術を紹介

株式会社ティアフォーのプレスリリース

自動運転の民主化をビジョンに掲げる株式会社ティアフォー（本社：東京都品川区、以下ティアフォー）は、米国ネバダ州ラスベガスで開催される世界最大級の技術展示会「CES 2026」に出展します。今回で6回目の出展となるティアフォーは、同社が提唱する自動運転レベル4+の実現に向け不可欠なエンドツーエンド（E2E）AIを中心に、最新の自動運転技術をデモンストレーションや車両展示を通じて紹介します。さらに、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware（※1）」の開発を推進するThe Autoware Foundation（AWF）（※2）のメンバーと共同で、E2E AIに加え、各社の最先端技術を融合した自動運転技術を紹介します。

ティアフォーが目指す自動運転レベル4+への取り組み

ティアフォーは、より安全で信頼性の高い自動運転の社会実装を目指し、2025年4月に自動運転レベル4+への取り組みを開始しました。レベル4+は、特定条件下で完全自動運転となるレベル4を基盤に、人間の役割はレベル4に準拠しながら、システム機能にはレベル5の概念を一部取り入れた新しい概念です。これにより、未経験のシナリオを含む運行設計領域（Operational Design Domain：ODD）を柔軟に定義し、より多様な環境下での自動運転を可能にします。

同年7月、ティアフォーはレベル4+の実現に不可欠な技術であるE2E AIの開発に向け、E2E自動運転に最適化した独自アーキテクチャを設計し、「Autoware」のレポジトリで実装を公開しました。この技術はオープンソースとして提供され、世界中の開発者が利用可能です。

さらにティアフォーは、グローバルのパートナーとの協業を通じ、モジュール型のパラダイムに加え、より一体型のE2E型アプローチなど、複数のAIベースの自動運転向けアーキテクチャの開発を推進しています。これらの最先端の技術は、CES 2026で体験することができます。

出展概要

開催期間：2026年1月6日（火）〜1月9日（金）
開催地：米国ネバダ州ラスベガス
会場：Las Vegas Convention Center（LVCC）West Hall
ブース番号：#6050

展示内容

車両展示：ティアフォーとRoboCarsが米国で進めるE2E AIアーキテクチャを含むレベル4+向けの自動運転システムの開発・検証に使用している車両を展示します。
ティアフォーのE2E AIデモ：シミュレーター上で車両がE2E AIを用いて走行する技術を紹介し、高度な認知・判断・制御の仕組みを体験できます。
SOAFEEを活用したソフトウェア定義型自動車（Software Defined Vehicle：SDV）デモ：ティアフォーの「Pilot.Auto」と「Web.Auto」を利用したクラウドネイティブ開発を、アマゾンウェブサービスの自動車向けクラウド上に構築されたAstemoのIoV（Internet of Vehicle）プラットフォームで展開する共同展示です。このプラットフォームは、シーメンスのPAVE360 Virtual Prototyping Platformでホストされ、Armの自動車向けのZena CSSによって実現されています。デモでは、ExcelForeのeSync OTAアップデートサービスを用いて、ワークロードをコンピュートプラットフォームへ展開する様子も紹介します。
セーフティ・クリティカル対応Open AD Kitデモ：安全性が求められる車載システムにおいて重要となるミックスド・クリティカル・オーケストレーションをサポートするSOAFEEの拡張機能を備えた最新のOpen AD Kitを紹介します。本デモは、Arm、Corellium、Excelfore、Multicorewareとのパートナーシップのもと、AWFが開発したフェイルセーフ・最小リスク操作（Minimum Risk Maneuver：MRM）自動運転ユースケースを用いて行われます。
AWFのE2E AIデモ：乗用車向けのE2Eによるレベル2+の先進運転支援システムをレベル4+へ進化させるAutoSpeedとAutoSteerのニューラルネットワークAIモデルを展示します。本デモは、業界をリードする性能を備えたAMD Versal™ AIエッジシリーズGen 2のシステム・オン・チップコンピュートプラットフォーム上で動作するオープンソースパッケージを用いて実施されます。
オフロード環境適用事例デモ：ティアフォーの「Pilot.Auto」が建設や畜産業を始めとするオフロード環境に適用された事例を、パートナーのdriveblocksとの協力事例も交えて紹介します。

※1 Autoware はThe Autoware Foundationの商標です。

※2 The Autoware Foundationは、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」の開発を推進する国際業界団体です。加盟企業・団体は100社を超え、自動車メーカー、半導体メーカー、スタートアップ企業、研究機関など多様な組織が参画しています。

株式会社ティアフォーについて

株式会社ティアフォーは、「自動運転の民主化」をビジョンに掲げ、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」の開発を主導するディープテック企業です。自社製品として「Autoware」を活用したソフトウェアプラットフォームを提供し、それらを基盤に市場ニーズに応じた自動運転における各種サービスを展開しています。ティアフォーは、「Autoware」が生み出すエコシステムを通じて、世界中のパートナーと連携しながら自動運転の可能性を広げ、より安全で持続可能な社会の実現を目指しています。

━━会社概要━━

【社名】株式会社ティアフォー

【所在地】東京都品川区

【URL】https://tier4.jp

【設立年月】2015年12月

【主な事業内容】

・自動運転プラットフォーム開発事業

・自動運転ウェブサービス開発事業

・自動運転システム開発キット販売事業

・自動運転技術の教育事業