自動運転AIチャレンジ２０２３（インテグレーション）決勝大会開催

JSAEのプレスリリース

公益社団法人自動車技術会（会長大津啓司）は、2023年11月12日（日）に、東京大学生産技術研究所（柏キャンパス）にて、「自動運転ＡＩチャレンジ2023(インテグレーション)決勝」を開催します。なお予選は、オンラインのシミュレーション競技として実施しました。

自動運転AIチャレンジは、毎年インテグレーション大会及びシミュレーション大会の2つの大会を開催しております。インテグレーション大会は、小型モビリティに開発したプログラムを搭載して走行競技を行います。シミュレーション大会は、様々なシナリオをシミュレーター上で再現して、課題に挑むオンライン完結の大会です。

2023年度のインテグレーション大会は、工場内自動搬送をテーマに与えられた課題をクリアしながらゴールを目指す競技です。

※なお、2023年度のシミュレーション大会は今冬に開催予定です。

当日スケジュール

■日時　11月12日（日）8:30～16:30（雨天中止）

■場所　東京大学生産技術研究所（柏キャンパス）

実施時間	内容
08：00～	受付開始
08：40 ～ 09：00	開会式
09：10 ～ 12：50	午前競技
12：50 ～ 13：40	昼休憩
13：40 ～ 16：20	午後競技
17：00 ～ 17：30	閉会式・結果発表（表彰式は2023年12月6日（水）に開催予定です。）

大会コンセプト

CASEと呼ばれる新たな技術領域が自動車業界の競争の中心となる中、AIやITの技術者が不足しており、自動車業界全体で急速に必要性が高まっています。今後の自動車業界を牽引する技術者の発掘育成の為の新たな取り組みとして、自動運転におけるAI技術を競う国際的な競技を開催します。産官学が協力して行うこの競技を起点に、自動車産業のさらなる発展に寄与する枠組みの構築を目指します。

2023 チャレンジテーマ

大会コンセプトを受け、今回のインテグレーション大会では「工場内自動搬送」をテーマとした大会を開催致します。自動運転の社会実装における課題解決を通じて、AI人材に最新テクノロジーを活用したスマートモビリティの1つである自動運転について体感していただき、自動車分野における技術者の育成、発掘の機会を提供いたします。

競技内容

参加者は、Autoware.Universeをベースとした、自動運転ソフトウェアを開発します。テーマに基づいた3つの課題をクリアしながら、短い時間でコースを完走することが目標です。予選では、自動運転シミュレーター「AWSIM」上で自動運転車を走行させました。決勝では、実際の車両で取得したデータをもとに、車両のチューニング、プログラム開発を行った後、予選と同様のコースでタイムを競います。

決勝大会の競技説明映像＞＞
https://www.youtube.com/watch?v=8oF-XcbsJes

〇競技コース上面図